DISEÑO Y DESARROLLO DE PROTOTIPOS

Definición. 

Definición y concepción del producto

Identificación de requerimientos de nuevos productos.
Evaluación de la viabilidad técnica y económica de las diferentes alternativas.

Análisis de las diferentes soluciones técnicas.
.Evaluación de la idoneidad para la implementación de tecnologías emergentes en el nuevo producto.


Que implementos son necesario para desarrollar los prototipos.

Diseño y desarrollo de sistemas mecatrónicos de altas prestaciones
Diseño.
Optimización estática, dinámica y térmica mediante cálculos MEF.
Simulaciones cinemáticas y dinámicas avanzadas
Construcción de prototipos
Puesta a punto calibración, caracterización mecánica y verificación geométrica y de precisión de máquinas y prototipos
Incorporación de materiales compuestos y estructuras inteligentes en componentes y estructuras: sistemas capaces de detectar cambios en su entorno y reaccionar ante las nuevas condiciones.
Desarrollo de nuevas arquitecturas de máquina. Sistemas basados en cinemática paralela.




Concepción y desarrollo de accionamientos.



Concepción y desarrollo de accionamientos
Diseño bajo criterios estáticos y dinámicos de servo-accionamientos eléctricos de máquinas: selección de motor, paso y factor de reducción. Simulación del comportamiento dinámico (aceleraciones, jerks y frecuencias naturales) y de los parámetros de control (Kv, Kp) alcanzables. Puesta a punto y ajuste experimental de los parámetros óptimos de regulación y control de los servoaccionamientos





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